Od północy Estonia graniczy z Zatoką Fińską (ok. 1160 km wybrzeża; z wysepkami – 3800 km), od zachodu – z Zatoką Ryską, od południa – z Łotwą, a od wschodu – z Rosją (razem ok. 680 km granicy lądowej). Długość kraju z północy na południe wynosi 240 km, a szerokość – ze wschodu na zachód – 350 km. Zachodnie wybrzeże jest niskie, północne klifowe,o wysokości dochodzącej do 100 m. Do kraju należą dwie duże wyspy w Zatoce Ryskiej – Sarema (2673 km2) i Hiuma (989 km2) – oraz ponad 1520 drobniejszych wysepek, tzw. szkierów (łącznie 4133 km2). Estonia to kraj typowo nizinny (średnia wysokość 50 m), prawie 90% obszaru leży poniżej 100 m n.p.m. Najwyższe wzniesienie, Suur Munamägi, ma 318 m. Sieć rzeczna jest gęsta, rzeki są jednak krótkie i mało zasobne w wodę. Najdłuższe to Narva, Ema i Pärnu. Estończycy doliczają się prawie tysiąca jezior, przeważnie niewielkich, zajmujących ok. 5% powierzchni kraju.

Co warto zwiedzić w Estonii?

Tallin i okolice: Baszty i mury obronne, Toompea (Górne Miasto), Dolne Miasto, barokowy pałac Kadriorg, skansen Rocca al Mare, Pirita – ośrodek nad Zatoką Talińską.
Estonia Pn-Wsch.: Park Narodowy Lahemaa, średniowieczna warownia Narwa, nadmorskie uzdrowisko Narva-Joesuu, zamek Rakvere.
Estonia Południowa: Jezioro Pejpus, imprezy studenckie w Tartu, miasteczko Otepaa, ośrodek rekreacyjny Voru.
Zachodnia Estonia: kurort Kuressaare, wiatraki Angla na Saremie, kurort Kardla na Hiumie, Parnawa – letnia stolica Estonii.